กระบวนการเคลื่อนตัวของเปลือกโลก เพลตประกอบด้วยเปลือกทวีปและเปลือกมหาสมุทรวางตัวอยู่บนแมนเทิลชั้นบนสุด ซึ่งเป็นของแข็งในชั้นลิโทสเฟียร์ ลอยอยู่บนหินหนืดร้อนในชั้นแอสทีโนสเฟียร์อีกทีหนึ่ง หินหนืด (Magma) เป็นวัสดุเนื้ออ่อนเคลื่อนที่หมุนเวียนด้วยการพาความร้อนภายในโลก คล้ายการเคลื่อนตัวของน้ำเดือดในกาต้มน้ำ การเคลื่อนตัวของวัสดุในชั้นแอสทีโนสเฟียร์ทำให้เกิดการเคลื่อนตัวเพลต (ดูภาพที่ 2) เราเรียกกระบวนการเช่นนี้ว่า ธรณีแปรสัณฐาน หรือ เพลตเทคโทนิคส์ (Plate Tectonics)
รอยต่อของขอบเพลต (Plate boundaries) เพลตแยกจากกัน (Divergent) เมื่อแมกม่าในชั้นแอสทีโนสเฟียร์ดันตัวขึ้น ทำให้เพลตจะขยายตัวออกจากกัน แนวเพลตแยกจากกันส่วนมากเกิดขึ้นในบริเวณสันกลางมหาสมุทร (ภาพที่ 3) เพลตชนกัน (Convergent) เมื่อเพลตเคลื่อนที่เข้าชนกัน เพลตที่มีความหนาแน่นสูงกว่าจะมุดตัวลงและหลอมละลายในแมนเทิล ส่วนเพลตที่มีความหนาแน่นน้อยกว่าจะถูกเกยสูงขึ้นกลายเป็นเทือกเขา เช่น เทือกเขาหิมาลัย เกิดจากการชนกันของเพลตอินเดียและเพลตเอเชีย เทือกเขาแอพพาเลเชียน เกิดจากการชนกันของเพลตอเมริกาเหนือกับเพลตแอฟริกา รอยเลื่อน (Transform fault) เป็นรอยเลื่อนขนาดใหญ่ มักเกิดขึ้นในบริเวณเทือกเขากลางมหาสมุทร แต่บางครั้งก็เกิดขึ้นบริเวณชายฝั่ง เช่น รอยเลื่อนแอนเดรียส์ ที่ทำให้เกิดแผ่นดินไหวในรัฐแคลิฟอร์เนีย ประเทศสหรัฐอเมริกา เกิดจากการเคลื่อนที่สวนกันของเพลตอเมริกาเหนือและเพลตแปซิฟิก
วัฏจักรวิลสัน หินบนเปลือกโลกส่วนใหญ่มีอายุน้อยไม่กี่ร้อยล้านปี เมื่อเทียบกับโลกซึ่งมีอายุประมาณ 4,000 ล้านปี และเปลือกโลกก็มีการเคลื่อนที่อยู่ตลอดเวลา นักธรณีวิทยาชาวแคนาดาชื่อ ทูโซ วิลสัน ได้ตั้งสมมติฐานไว้ว่า เพลตขนาดใหญ่ถูกทำลายและสร้างขี้นใหม่ในลักษณะรีไซเคิลทุกๆ 500 ล้านปี เนื่องจากโลกของเรามีเส้นรอบวงยาวประมาณ 40,000 กิโลเมตร จึงคำนวณได้ว่า เพลตเคลื่อนที่ด้วยความเร็วปีละ 4 เซนติเมตร ดังนั้นเพลตสองเพลตซึ่งแยกตัวออกจากกันในซีกโลกหนึ่ง จะเคลื่อนที่ไปชนกันในซีกโลกตรงข้ามโดยใช้เวลาประมาณ 500 ล้านปี ดูรายละเอียดในภาพที่ 4
ทวีปต่างๆของโลกมีการเคลื่อนที่จาก ตำแหน่งเดิมอย่างช้า ๆ มาเป็นเวลาหลายล้านปี มีทั้งเข้าหากันและแยกจากกันในปี ค.ศ. 1912 นักอุกกาบาตวิทยาชาวเยอรมันชื่อ อัลเฟรด เวอกเนอร์ ได้เสนอความคิดว่า ทวีปทั้งหลายแต่เดิมนั้นอยู่รวมเป็นผืนมหาทวีปเดียวกัน เรียกว่า แพนเจีย (แปลว่าโลกทั้งหมด) ซึ่งเริ่มแยกตัวจากกันเมื่อ 200 ล้านปีแล้ว
ทฤษฎีนี้ยังไม่เป็นที่ยอมรับ จนกระทั้งหลังทศวรรษที่ 1960 เมื่อนักธรณีวิทยาได้พัฒนาความรู้ความเข้าใจเรื่องการเคลื่อนตัวของเปลือกโลก ซึ่งอธิบายว่าการเคลื่อนตัวดังกล่าวเกิดได้อย่างไร ปัจจุบันนักธรณีวิทยาเชื่อว่าเปลือกโลกมีการเคลื่อนตัวตั้งแต่ก่อนที่ แพนเจีย จะแยกตัวเสียอีกถ้าการแยกตัวต่อเนื่องไปเรื่อย ๆ วันหนึ่งทวีปต่าง ๆ อาจเข้ามารวมเป็นผืนเดียวกันอีกก็ได้